Tijdens het programmeren van het oog stond het oog de hele tijd aan, daardoor ontdekte ik dat de servo’s te warm worden voor de lijm en dat daardoor de lijm gaat smelten. Ik moet morgen goed gaan kijken tot hoe verre dit een probleem is en als het een groot probleem is hoe ik dit op de best mogelijke manier kan oplossen.
Auteur: ryencehormann
plannen voor de rest van week 7
Morgen en de rest van de week ga ik de oog af programmeren en kijken of ik nog meer ogen ga maken en tot hoe ver die gaan bewegen. Ook gaan we kijken of we het oog laten knipperen of gewoon openlaten. Tevens gaan we paar ogen maken die stil staan als er nog genoeg tijd is gaan we die dus ook nog programmeren of desnoods via een thumbstick of muis zelf besturen.
week 7 – face tracking met de oog
Ik heb dinsdag de hele dag gekeken hoe ik goed de oog een gezicht kan laten volgen. Het is erg moeilijk omdat de camera zelf in de oog zit. ik heb hier paar verschillende dingen geprobeerd. Eerst x,y van de servo’s aan de locatie van het gezicht op het scherm maar aangezien dat verandert gaat het oog fout bewegen.
Toen heb ik geprobeerd om de servo’s te laten bewegen naar een kant tot het gezicht in het midden is dat doet het nu bijna helemaal goed. Anders verliest het oog het de gezicht tijdens het bewegen.
week 6 – graden meten van de servos
Nu dat het oog in elkaar is. Moet ik gaan kijken wat het exacte middelpunt is van beide servo’s en tot waar ze max kunnen bewegen zonder tegen de houder te botsen. Uit de test kwam dat de x as servo van 60 tot 120 kan draaien met 90 als middelpunt en de y as servo van 70 tot 130 met 100 als middelpunt. Nu weet ik hoe ik de servo’s moet mappen voor het optimaal bewegen van het oog.
week 6 – mechanisch oog versie 2
Nu dat de oog beweegt met 2 servo’s heb ik er een thumbstick op aangesloten zodat ik het oog daarmee kan besturen.
week 6 – servos test
Ik heb alle hardware die we in het oog willen stoppen voor een test in een blanco halve bol gestopt om te kijken of de kleine blauwe servos het aan kunnen gelukkig konden die het aan.
week 6 – bouw mechanisch oog
Ik heb geprobeerd om de mechanische oog na te maken van de reddit post. Na 2 a 3 uur bezig geweest te zijn heb ik het opgeven en toen kwam Nash met een opmerking dat 2 servo’s ook mogelijk is. Ik heb toen gekeken hoe dit kan werken en kwam tot de conclusie om ze aan elkaar te lijmen.
week 5 – onderzoek bouw mechanisch oog
Nadat we ons nieuwe concept hadden bedacht heb ik thuis gekeken naar een manier om een mechanisch oog te maken. Tijdens deze onderzoeken kwam ik op een reddit post waar iemand er eentje had gemaakt. Ik ga de volgende projectdag proberen om het na te bouwen.
week 5 – ideeën samenvoegen
Nadat Mike zijn idee had voorgelegd hadden wij als groep besloten om mijn idee uit te voeren en Mike had hierbij nog een andere concept erbij bedacht dat je door meerdere ogen bekeken kunt worden met verschillende persoonlijkheden.
week 5 – mijn idee
Na het brainstormen had ik het idee om een oog te creëren die je volgt in een kamer. Het idee is dat waar je ook heen gaat je altijd bekeken wordt.
Natural Interaction 